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Haben Sie Probleme mit den sich wiederholenden Prozessen bei der Herstellung Ihrer Produkte im Werk? Sind Ihre Mitarbeiter nicht in der Lage, solche Aufgaben effizient zu erledigen? Wenn dies der Fall ist, müssen Sie nach einer Lösung suchen. Dieser Artikel ist der beste Ort, um Hilfe zu suchen, da wir Ihnen alles erzählen, was Sie über einen Roboterarm wissen müssen.
Was sind Sie?
Dies sind Maschinen, die bestimmte Aufgaben wiederholt ausführen. Sie sind hocheffizient und präzise in den Aufgaben, für die sie entwickelt wurden. Sie werden vor allem von Großen Herstellern, Maschinenherstellern und Monteuren nachgefragt. Weil ihr Tagesgeschäft aus Prozessen besteht, die die Arbeiter nicht effizient und genau erledigen können.
Außerdem werden sie auch als mechanische Arme bezeichnet. Diese erfüllen ähnliche Funktionen wie menschliche Arme, aber sie tun es etwas genauer und effizienter.
Teile des Roboterarms
Controller: Dies ist der Teil, der als das Gehirn eines Roboterarm fungiert. Mit Hilfe von Controllern können Sie steuern, wie es funktioniert. Sie werden automatisch programmiert und von Technikern angewiesen.
Arm: Dies ist der Hauptteil eines Roboterarms, der außerdem aus drei Teilen besteht, die dem Menschen ähnlich sind; Schulter, Ellbogen und Handgelenk. Die Schulter ist die Basis und ist mit den Controllern verbunden. Der Ellbogen befindet sich in der Mitte und ermöglicht dem Arm, sich nach vorne und hinten zu bewegen. Und am Ende kommt das Handgelenk, das an Endeffektoren befestigt ist.
Endeffektor: Es ist im Grunde die Hand eines mechanischen Arms. Es besteht aus zwei oder drei Klauen, die sich auf Befehl der Controller öffnen und schließen.
Antriebe: Die Motoren zwischen den Gelenken, die die Bewegung steuern, werden als Antriebe bezeichnet.
Sensoren: Diese Funktion ist häufig in fortschrittlichen Robotern vorhanden. Sie sind sehr nützlich, da sie die Umgebung im Arbeitsbereich des Roboters beeinflussen können. Sensoren können verhindern, dass zwei Roboter miteinander kollidieren, indem sie Geräusche in der Umgebung erkennen.
Welche Arten von Roboterarmen gibt es?
Auf dem heutigen Markt gibt es zahlreiche Arten von Roboterarmen. Sie können jeden von ihnen leicht auf dem Robotermarkt bekommen. Darüber hinaus erzählen wir Ihnen von den beliebtesten und effizientesten.
Ausgehend vom kartesischen Roboter, der auf Basis des kartesischen geometrischen Systems entwickelt wurde. Sie werden hauptsächlich in der Kommissionierung und Platzierung verwendet. Dann haben wir den zylindrischen Roboterarm, dessen Achsen ein zylindrisches Koordinatensystem bilden. Sie werden im Montagebetrieb, beim Punktschweißen und im Werkzeugmaschinen Handling eingesetzt. Darüber hinaus ist der polare/sphärische Roboterarm identisch mit dem zylindrischen. Es hat jedoch nur einen Unterschied darin, innerhalb eines kugelförmigen Arbeitsraums zu arbeiten. Gesenk Crash und Lichtbogenschweißen sind ihre üblichen Anwendungen. Nicht zuletzt der Roboterarm, der sich am besten für Montage- und Pick-and-Place-Anwendungen eignet; SCARA-Roboter. Das Wort SCARA ist ein Akronym, das für Selective Compliance Assembly Roboterarm steht. Dies ist die klassische Art eines Roboterarms, wenn Sie eine Hightech-Produktionslinie in Betracht ziehen.
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